在能源日渐枯竭的时代，发现可从锶合金矿石（ジャパニウム鉱石）中提取超级能源“光子力”，并以日本热海为光子力实验都市。觊觎光子力、企图征服世界的地狱博士，所属阿修罗、布洛肯军团及机械兽向光子力研究所发动进攻，兜甲儿驾着其祖父制造的超级机器人“魔神Z”挺身而战……。
我一直只相信我的剑。没有朋友，没有家人，也没有家可归——格斯，一个孤独的剑客，在一片被百年战争震撼的土地上作为雇佣兵四处奔波。胆量能够驾驭比他身高还长的剑，并轻松击败强大的敌人。 雇佣兵组织“鹰之团”的领导人格里菲斯盯上了他。格里菲斯有着从他美丽的外表和巨大的野心中无法想象的指挥能力，他在一次决斗中赢得了格斯，并把他带入了鹰之团，以实现自己的梦想。当他们一起经历无数次激烈的战斗时，他们的朋友因信任而结合在一起。格里菲斯和格斯之间的联系已经成为一种特殊的东西。 鹰之队最终崛起，成为米德兰王国的正规军，但这只是格里菲斯实现登顶目标的第一步。与此同时，格斯被格里菲斯的”梦想“所吸引，并开始质疑自己仅仅挥舞剑的生活。但格斯还不知道，他们无尽的梦想给他们带来的可怕命运……
