在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。
虽然这是一部以“网球”命名的动画，但内容却几乎和网球没有什么关系。故事发生在名为龟井户的高中学校之中。 活泼可爱运动拿手的元气少女押本百合（渡部优衣 配音），拥有着及其强大的吐槽能力。身材娇小，在运动方面毫无天赋的新庄香苗（三森玲子 配音），实际上是一个脑袋里只有电影的狂热影迷。留着妹妹头的高宫茄乃（鸣海杏子 配音），其真实身份是出生显赫的千金大小姐，认为生命中的一切问题都能够用钱解决。一口关西腔，温柔可靠的板东鞠萌（花泽香菜 配音），真正的爱好居然是把别人的内裤套在头上？！四个女孩虽然隶属于网球部，却整天干着和打网球八竿子打不到一起去的事情，关于她们的日常就此拉开帷幕。
某一日，平凡的女生春日朱纪（三宅麻理惠 配音）在回老家的途中遭到了魔物的攻击，索性被少年鬼崎拓磨（杉田智和 配音）所救。之后，惊魂未定的朱纪被祖母告知，长久以来，村中封印着一把名为“鬼斩丸”的妖刀。而此刻，妖刀的魔力开始渐渐苏醒，从而吸引了大量魔物前来聚集。作为“玉衣”的唯一后人，朱纪拥有着将妖刀再次封印的能力和责任，为此，一场华丽的冒险就此展开。 在朱纪的身边，出现了被称为“守护五家继承人”的男子们，保护朱纪的安全，就是他们的职责所在。除了鬼崎拓磨之外，还有傲娇自负的鸦取真弘（冈野浩介 配音），冷静温柔的狐邑祐一（浪川大辅 配音），年长可靠的大蛇卓（平川大辅 配音）等人。在斩妖除魔的同时，朱纪也和这些可靠的保护者们产生了深深的羁绊。
「哦哦，勇者呦！」 由那样的惯例台词开始，被召唤到异世界的相马一也的冒险――没能开始。 为了保护自己而做的富国强兵的献策被国王所喜爱。竟然要把王位让给相马！ 而且还作为国王女儿的婚约者，变成无处可逃的状况――。 就这样相马没能进行冒险，开始募集为了国家的再建所需的人材。从今以后相遇的人们，到底有着怎样多种“多才”的能力呢……!?
