中学时代，暴走族鬼冢英吉和弹间龙二组成的“鬼爆二人组”曾经声名显赫，机车、拳头、鲜血、爱情、友情，构成了他们多彩而起伏的青春。随着年龄增长，青春孟浪的少年也逐渐归于沉寂。龙二和女友小渚合理经营机车修理店，平凡而幸福；英吉则进入一所九流大学混日子，色心高涨的他为了能勾搭高校女生，竟然打算当老师！ 阴差阳错，英吉在训导主任内山田以及理事长的帮助下，成功进入高中执教。在这个问题多多的高中里，英吉不仅要面对性格别扭、怪招不断的学生们，还要时刻提防教师间的倾轧。他这样一个格格不入的家伙，能否在这表面祥和的泥潭中生存呢？
1614年，德川家康73岁，年迈的他必须在两个儿子之间为他的将军之位选一名继承人。难以决断的德川家康将决定的权利交给当时势均力敌的两大忍术宗家，它们分别是甲贺流和伊贺流。在前人服部半藏的调解下，曾经水火不容的两家签下了“不战条约”，但在权利和政治的挑拨之下，条约被撕毁了。 两家各派出十名忍者，他们要相互残杀直至仅剩一方幸存，而幸存方所支持的对象即可成为下一代将军。其中，甲贺流的头领甲贺玄之介（鸟海浩辅 配音）与伊贺流的头领胧（水树奈奈 配音）在战前曾经是两情相悦的恋人，与此同时，甲贺流与伊贺流的一些成员之间也有着复杂的感情纠葛。但是此时此刻，仿佛被丝线牵引的人偶，他们必须摒弃所有的感情，展开一场血腥残酷的厮杀。
故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
