友引高中2年4班的学生诸星当，堪称史上最好色的男子，虽然有青梅竹马的阿忍，但他仍然四处搭讪，为了美女命都可以不顾。 某天外星鬼族入侵地球，鬼族首领要求双方各派出一名代表，通过赛跑决定地球的命运。一向厄运缠身的阿当成了当之无愧的中彩者，鬼族则派出首领的女儿——身穿比基尼，吊眼梢，会飞会放电的小美女拉姆。这场重要的比赛最终以阿当获胜告终，而拉姆却爱上了这个不着调的对手。从此，他们的命运被紧紧联系在一起，也由此引发了一系列神奇、爆笑、感人的小故事……
历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。据说那堵墙的另一边是一个从未见过的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。时间流转，现在墙壁被巨人毁坏，人类正一步步接近世界的真相。巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，希丝特莉亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？在艾伦等104期兵的加入下，新体制的利威尔班建成了。开始行动后，阻拦在他们面前的，是最强最恶的敌人。
发气扬扬！赌上梦想的男子汉们的激斗开始了—— 出现在弱小的大太刀高中相扑部的新生，“小小”少年·潮火之丸！ 这名新部员的体格与以“巨大”“沉重”为绝对的竞技完全不合，但却拥有非同寻常的过去！？ 火之丸与弱小相扑部攻进的顶点之路——超白热高中相扑，开幕！！
真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。 无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
结城梨斗（渡边明乃 配音）正派开朗，细心友善。一直以来，梨斗都暗恋着青梅竹马西连寺春菜（矢作纱友里 配音），可是，对于恋爱一窍不通的梨斗只是将这份强烈的感情深深的埋藏在心底。终于，梨斗再也无法压抑心中对于春菜的爱意了，再三地鼓起勇气，他决定向春菜表白。 一次偶然中，一位名叫菈菈（户松遥 配音）的女孩从天而降出现在了梨斗的面前，在阴差阳错之间，菈菈竟然成为了梨斗的告白对象，就这样，梨斗和自称是外星公主的菈菈开始了同居生活。也就是从这时开始，杀手暗影（福圆美里 配音）、菈菈的妹妹娜娜（伊藤加奈惠 配音）和梦梦（丰崎爱生 配音）等人接二连三的来到了梨斗的身边。
双叶翔太郎（土屋神叶 配音）是一名刚刚升上高中的校园新鲜人，初三那年夏天，因为被苍高男子艺术体操社的表演所吸引，翔太郎选择考入这所学校，并且加入了体操社，在这里，他结识了一群志同道合的伙伴们。 具备高超的实力但总是拒人于千里之外的美里良夜（石川界人 配音）、温柔可靠，课余兴趣是栽培盆栽的副社长筑馆敬助（近藤隆 配音）、社里唯一的正常人女川长吉（下野纮 配音）、外表看上去有点吓人但性格十分细腻善良的亘理光太郎（神谷浩史 配音），和这些可靠的前辈们在一起训练，翔太郎虽然对艺术体操一无所知，但凭借着自己的天赋和努力的汗水，他迅速的成长着。
