主人公小林是一位女性系统工程师，某天她喝酒喝的很醉兴冲冲的跑到了山上遇到了一头龙，酒醉之下的小林对着龙大倒苦水。听到龙说自己无家可归时，小林趁着酒意开玩笑的说“那你就来我家吧”，之后龙真的就跑到小林的家里，并且还变成了一位女仆——于是一位龙女仆和小林的同居生活就这样开始了……
进入21世纪已有近20年，在人们已忘记了妖怪存在的现代。
科学无法解明的现象频发，流言飞语散布各处，大人们只能疲于奔命。
希望想办法解决这一情况而写信给妖怪信箱的13岁少女·真奈的面前，
随着咔哒咔哒的木屐响声，鬼太郎来到了…。
本作是超级机器人大战首次制成动画，故事背景在“OG2”结束后发生的“巴鲁多露事件”的原创故事。因为这是第一次动画化，机战迷都十分期待，但因动画素质低而不获好评。
缺钱的OL・渡濑咲找了个给XL避孕套写评价的兼职，但她并不知道该怎么写，这事被上司·须藤圭介知道后，他就身体力行的和咲来了次临床测评。咲也就知道了上司其实是拥有XL size大宝贝的男人，两个人的恋情就此开始。
自从美少女付丧神桐叶出现在平凡的少年加贺见一也面前后，生活就完全变调了。有着吸引怪异体质的“忌讳之子”一也，在受到土地神菊理任命为“降灵大将”后，和桐叶一同奋斗着。 一也等人在学校活动，成立了收集怪异情报的“烦恼咨询室”。 但在不断有人来咨询平稳烦恼的背后，菊理所盘算的某个计划开始蠢蠢欲动…… 除了超S美少女付丧神桐叶，对一也抱持好感的少女们，也在被卷入各种意想不到骚动的同时参战了。 满是美少女的传奇学园喜剧，现正揭开第二幕！
在2017年10月7日的“Machi☆Asobi”漫展上，宣布将制作续篇。2018年12月22日在周年纪念活动“Prisma☆Klangfest ～kaleidoscope～”上宣布新作OVA制作决定。 OVA于2019年6月14日在剧场上映，标题为《Fate/kale id liner 魔法少女☆伊莉雅 Prisma☆Phantasm》（neta自Carnival Phantasm），共63分钟，为原作者广山弘监修的原创搞笑剧情。正式的BD/DVD于2019年11月27日发售。 片尾以“To be continued…”及新画面的形式宣布续作决定。
