故事讲述的是受到指令机的召唤天乐与美美一起来到了彩虹国，为了拯救这个世界，他们与指令宝贝红宝开始了一段奇幻的冒险之旅。在这个旅程中他们了克服各种困难，结识了更多同伴，最终凭着友情、爱与正义的力量拯救了彩虹国。
改编自澳大利亚青少年真人电视连续剧《美人鱼H2O: Just Add Water》，讲诉三个普通的女孩遭遇一次神奇的变故，变成美人鱼并拥有神奇魔法的传奇故事。
