本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
故事延续第二季主线，灵界与斗魂卫在利益纠葛之下冲突不断，本季灵界派出强盛军队欲对斗魂卫赶尽杀绝，两方势力都在以正在举办门宗大会的五法山为中心汇集，在这里发生着惨烈的战斗与冲突。
贪恋凡尘又如何？感情是凡人的法术，神仙也在劫难逃。 织女因擅离职守，堕入凡尘，遭星宿反噬，连累牛郎与孩子。多年后，被带往神界的织女后人金风，为替母赎罪而重返人间，收回星宿。途中，他意外结识渴望去往神界寻母的女孩小凡（玉露）。在结伴寻星的历险途中，阴差阳错知晓了织女罪案的真相……
