离开A级队伍的我，和从前的弟子往迷宫深处迈进

天才少女Null的姐姐Peta在事故中死亡。 但是没问题！靠着仅有的知识和对姐姐的爱，Null成功制作了机器人版的姐姐"Peta"！ 不过呢，作为机器人复活的姐姐和生前稍微有些不同？！ 围绕妹妹和机器人姐姐的姊妹嬉戏打闹的喜剧展开了：“姐姐，你插头掉了！”

　　由于童年的经历，天野莓（悠木碧 配音）对糕点有着深深的喜爱和眷恋，成为一名出色的糕点师就是她的全部梦想。可是，随着年岁的增长，小莓发现，自己笨拙的身手无法胜任制作糕点这样精细的活计。在一次蛋糕展示会上，名叫安利（岸尾大辅 配音）的师傅却告诉小莓，她有着极高的烹饪天赋，但尚需发掘。安利推荐小莓进入圣玛丽学院进行修炼，在家人的鼓励和自己的反复思量之下，小莓终于下定了就读的决心。
　　在学院里，小莓认识了外表冷漠内心天真的“甜点王子”樫野真（冈本信彦 配音），成熟稳重的糕点店继承人安堂千乃介（浜添伸也 配音）和对小莓十分友善亲切的花房五月（代永翼 配音）。在他们的帮助下，小莓不断的提升着自己制作糕点的手艺，并和同学们结下了深厚的友谊。

故事描述日本在16年前成立名为《公序良俗健全育成法》的法规，自此所有与“性”有关的文句都遭到禁止。某日，高中生奥间狸吉终于如愿进入崇拜的学姐安娜担任学生会长的风纪优良名校就读，但刚入学就遭到名为“雪原之青”的下流梗恐怖份子抓住把柄，被迫成为下流梗恐怖组织“SOX”一员。

　　升上高中2年级的香澄一行人，她们的乐团“Poppin'Party”因为忙着学生会、帮忙家里的店、补习班以及打工，5人能聚在一起的时间变少，也一直没办法在乐团的基地“仓库”集合。这时，有1位少女出现在她们的身边——                                    
　　崭新的邂逅，永恒不变的羁绊。Afterglow、Pastel*Palettes、Roselia、Hello，Happy World！也将会登场，个性丰富的乐团成员们，将用闪耀又令人怦然心动的舞台吸引你！“我想…和大家再一次举办演唱会”音乐（梦想）现在即将向前奔驰！

　　他们拥有梦想。                                    
                               　　总有一天，飞向广阔天空的梦想。                                    
                               　　知晓被玻璃遮盖的这片天空有多么遥远。                                    
                               　　遥远的未来。                                    
                               　　人类在荒废的大地上建设了移动要塞都市“种植园”，并讴歌着文明。                                    
                               　　在那当中建造的驾驶员居住设施“米斯特汀”，通称“鸟笼”。                                    
                               　　孩子们就住在那里。                                    
                               　　对外面的世界一无所知。                                    
                               　　对自由的天空一无所知。                                    
                               　　他们被告知的使命，只有战斗而已。                                    
                               　　敌人是一切都被谜团覆盖的巨大生命体“叫龙”。                                    
                               　　为了对抗尚未见过的敌人，孩子们乘上被称为“FRANXX”的机器人。                                    
                               　　他们坚信，乘坐其中，就是对自己存在的证明。                                    
                               　　有一位曾被称作神童的少年。                                    
                               　　代号016。名字是广。                                    
                               　　但他现在却跌落谷底。                                    
                               　　是不被人需要的存在。                                    
                               　　如果没有乘上FRANXX，就如同不存在一样。                                    
                               　　在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。                                    
                               　　她的额头，长着两根艳丽的角。                                    
                               　　“——找到了哦，我的DARLING”