大三学生叶不凡，为了给母亲筹集医药费碰瓷，不料遇到不按套路出牌的女司机，被撞之后的叶不凡无意中穿越到幻境，获得了古医门的传承，从此精通医术、修炼功法，获得无数美女青睐。
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
在现实生活中只是平凡小孩的男主人公小特和女主人公小菲，在梦境世界里却是守护梦想的“超级英雄”。他们带着拥有特殊能力的梦精灵进入到孩子们的梦境中去，化身战士对抗想要扭曲孩子们梦境，获取恶梦力量的梦魔，阻止梦魔统治梦境，为孩子们守护快乐而美妙的梦想世界。该动画每集都会有孩子被梦魔魔拉的恶梦力量所影响，对自己的梦想失去信心，而主人公小特小菲就会在博士的帮助下进入孩子们的梦境，打败梦魔，重新获得梦想。正反派间的激烈对决，幽默搞笑的故事情节，让小朋友们在观看动画片的过程中能感受到正义、友爱、梦想的力量。
拳打八岐大蛇，打不过就跪倒；脚踢麒麟石距，踢着了再求饶——那个没出息的阴阳师晴明带着跨级碰瓷的勇气和屡败屡战的斗志归来了！虽然衰神附体没得解、乌云盖顶难翻身，但他依然凭着爱与真诚聚拢了越来越多的式神家人和阴阳师伙伴，继续奋斗在状况百出的平安京大地上！
