已近而立之年的严沁婷（原华 饰）从孤儿院抱回孤女泪珠儿收养，尽管对她百般呵护，但始终改不了她反叛的性格。若干年后，十九岁的泪珠儿（李小萌 饰）反对养母想把她打造成淑女的想法，行动做卧处处向男孩子看齐，并想方设法追寻自已的身世。严沁婷与上司谢怀朴一直保持着暧昧关系，这一点泪珠儿有所察觉，而她又暗恋着谢的儿子谢丹青，但因身份自卑不敢坦露心迹。在一次和丹青发生冲突后，泪珠儿一时冲动和儿时好友巴男发生了关系，并招致宫外孕，严沁婷没有过份责怪她，反而对她关心倍至。就在母女关系开始缓和之际，港商罗二出现了，他的到来使严沁婷陷入屈辱之中……
本剧主要讲述了在世纪之交的年代，在宁夏川州 ，一批不同背景、身份和地位的人们来到这里， 准备向恶劣的地理环境挑战，带领该地区的人们脱贫致富的故事。
故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。 38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。
