20XX年某天，以人类身体为家的外星人猪王子抵达地球，却意外地发现自己要居住的人类还没出生！无处安家的猪王子，结识了同类赛几和瑞比，三位在人类身上制造出各种搞笑意外，导致人类出现秃头、口臭、头痛、情感危机等等问题。
当今朝廷大肆招揽穿越者，根据他们的才能予以各种职位，改变当下落后的文明，试图创造新世界。身为旁门少主的左云起，为拯救父亲，伪装成穿越者混入朝廷。却被专业鉴别穿越者人士楼主识穿，两人斗智斗勇，闹出百般笑料，最终达成了合作共识。就在两人共同阻止了一场惊天阴谋的同时，发现穿越者偷偷建立了联盟，试图推翻当权者，建立和平共处新社会，左云起一行人被迫参与其中，卷入这场争夺之战。
天宝十二年，天魔复生之期将至，妖王獬狱意图利用天魔统领妖族，颠覆人间，使人间成为妖族之地。人间驱魔司召集青年才俊重返长安，为四年之后的天魔现世做准备。在边境，驱魔司众人再度相聚，后续发现战死尸鬼的暴动。这一切的背后似乎都和传说中的白鹿有关，白鹿究竟在何处呢？
该动画通过发生在泡芙小姐周围的事情，来解读都市人群情感密码，唤醒每一个幸福味蕾。
