数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
宫川敦志（置鲇龙太郎 配音）和宫川敦美（钉宫理惠 配音）姐弟两人之间的感情十分深厚。敦志是一个拥有一米八零大高个的小学五年级学生，看起来十分稳健成熟。而敦美已经升入了高中二年级，身高却只有一米三七。 走在外面，敦志和敦美常常会被误认为是兄妹，两人的身高和样貌亦常常闹出不少笑话，实际上，是娇小的敦美一直在保护和照顾的敦志。将敦志误以为是高中生而暗恋着他的沙夜（平野绫 配音），天真单纯的班主任盛山二见（田宫智惠 配音）、敦志暗恋着的同班同学雏（内田彩 配音），这些朋友们围绕在敦志和敦美的周围，在他们最需要帮助的时候伸出援手。
题目来了。如果你有兴趣的对象邀你去约会，你会怎么做？ 而且对象不只一个，有冰山美人型学姊和可爱型儿时玩伴葵花这两大美少女！ 这种时候当然会意气风发地前往碰面地点吧？ 结果她们向我表明的「心意」是！……要找我「恋爱谘商」怎么追我的好友啊哈哈哈…… 我不干了！不干不干！ 我终于从「迟钝型无害角色」变回原来的本大爷啦，可是本大爷不会在这种时候怨天尤人。 因为只要帮她们做这恋爱谘商，说不定她们就会喜欢上本大爷啊！ 然而，有一名少女从旁看著本大爷这种悲哀的孤军奋战。 她是绑辫子戴眼镜的阴沉女──三色院堇子。 该怎么说，本大爷讨厌这女的，偏偏……喜欢本大爷的竟然就你一个？
