该剧集是一部独立的 10 集剧集，故事讲述了一名街头流浪儿在一个科技和形体改造泛滥的夜之城中挣扎求生，一无所有的他成为一名“边缘行者“（亦被称为“赛博浪客”的法外佣兵）来维持生计。
以「魔女」备受景仰的城市为舞台。背负着棺材的男人与双眼有如野兽的少女在此现身，他们追寻的猎物唯有「魔女」而已。 当邪恶的「魔女」碰上飢饿的「野兽」，华丽又激烈的战斗就此揭开序幕！
——某处海边，有家古老的咖啡店 在那里......似乎存在着女神—— 因为吵架而离开的祖母留下来的咖啡店「Familia」， “既然满满都是赤字，还不如赶紧关门大吉好让改造成停车场吧。” 主人公——粕壁隼，时隔3年终于回到了老家 在那里讲述“奶奶的家族”的5位陌生可爱的女孩子的故事。 突然只剩内衣？全裸！？等等，到底谁才是非法入室的家伙！ 这儿是我的家！一定要把你赶走！ 伴随着糟糕的相遇，一段关于家庭与恋爱的故事逐渐拉开了帷幕。
时为公元2202年。 自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。 在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球， 与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。 在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。 伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。 这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？ 期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。 如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
远离城市中心，被浓郁的自然环境所环绕的村落——雏见泽村。 原本早在过去就要沉入大坝底部的这个村落，如今仍然以同从前别无二致的景色，迎来了转学生·前原圭一。 对于以前一直住在都市里的圭一而言，和雏见泽的同伴共度的热闹而平和的生活，本该是永远持续下去的幸福时光。 一年一度举行的村中祭典，绵流。直到这一天到来为止…… 昭和五十八年，六月。寒蝉鸣泣之时。 日常突然宣告结束，无止境的惨剧连锁开始了——
