当初为了避开巨人的进攻，人类修建了地下街道，不过这项企划很快废止，地下街最终成为贫民与无法之徒的栖息之所。利威尔（神谷浩史 配音）和法兰是一对好朋友，他们自行学会了立体机动装置，渴望有朝一日沐浴在阳光雨露之下。偶然的机会他们救助了被人追杀的女孩伊莎贝尔，伊莎贝尔则恳求二人教她使用立体机动装置。在此之后，他们被神秘政客召唤，要求执行一项绝密任务，以赢得地面居住权。行动中他们遭到调查团的追捕，埃尔文·史密斯（小野大辅 配音）欣赏利威尔等人的实力，于是将其招入调查团中。三个少年如愿走上地面，不过他们仍没忘记未完成的任务……
誓约之吻是亲吻左胸！？ 完美无瑕的学生会长以毫无防备的姿态嫁给了我♡ 被迫开始的同居生活，男人的贞操即将崩坏！？ 就这样开始的“同一个屋檐下的恋爱喜剧”♡
故事主角之一春音艾菈（另译春音爱良）为了成为一个在Prism Show（一种结合歌舞﹑花式溜冰和绫镜跳跃的新型竞技运动）舞台上表现得光鲜亮丽的“Prism Star（绫镜舞者，即在Prism Show表演的舞者）”，便与她身边的两位主角之一天宫律舞（另译天宫律舞）、高峰美音一同迈向成为演艺圈明日之星的路程。
该剧改编自《幼女战记》作者 Carlo Zen 的全新军事科幻小说。故事叙述青年伊保津明自愿加入行星轨道步兵队“YAKITORI”，希望借此扭转人生，但命运又会作何安排？
