净化烦恼吧。为了普救世人而面向烦恼！降临于现世的佛，喧闹的共同生活！？接受了释迦如来的使命，降临于现世的帝释天和梵天。他们的使命，是从烦恼的化身·魔罗手中保护人们！他们与释迦如来所率领的十三尊佛一起开始了在梵纳寺的共同生活。一碰面就总是互相唱反调的帝释天与梵天。由于过去发生的“某个事件”，两人之间产生了巨大的隔阂。为了从烦恼中普救世人而奋斗的两大护法善神，帝释天与梵天以及在一己之道上狂奔的阿修罗的物语，现在开始！
期望不受束缚自由自在生活的遥，与最好的伙伴们迎来高中最后的夏天。因为看不到毕业后的将来而感到迷茫，无法集中精神，继而与担心他的真琴等人争吵起来。和这群无可取代的同伴们有着深厚牵绊的遥，想去的未来究竟在哪里呢？
当积雪完全融化后，关东地区的飚车手之间渐渐流传起了一个传闻，在Internet上出现了一个由群马的飚车手所建立的网站，向整个关东地区征集对手并扬言要达成“关东最速计划”，甚至还十分专业地把赛道等资料罗列出来，该网站也就是那个车队的名字叫做“Project D”！ 枥木县S市“SEVEAN STARS”车队便是“D计划”远征的第一站。末次澈是“SEVEAN STARS”下山道最快的车手，也是个非常有趣的人。为了备战他特意向女友借钱购置新轮胎，结果女友生气地警告他如果输了的话就要放弃赛车，为两人的将来好好做打算。终于到了周末，出现在末次他们眼前的是黑白相间的86、黄色的FD以及一台印着“Project D”的白色面包车。
