后宫露营！

主角春日野悠和他的双胞胎妹妹穹在父母死于事故之后，来到了位于名叫奥木染的小村的祖父的家中，在那里开始新的生活。一边和不习惯的家务事奋战，一边还要照顾平时足不出户、什么事情都不会的妹妹穹，悠的生活变得异常艰辛。

在与昔日到访奥木染时认识的天女目瑛和依媛奈绪重遇、认识了新的朋友、和以前一样几乎没有变的城镇和人们。这令人怀念的回忆和温馨的环境，治愈着悠心中的伤痕。在这样的过程中，慢慢地发生了一些变化。儿时定下的只属于两个人的秘密约定以及所失去的重要东西的下落。还有，定下了这个地方的真正理由。很快悠注意到了对自己来说谁是重要的存在……

面对伤痕累累，一路蹒跚走过的她，悠要如何面对呢？在阳光灿烂的初夏天空下，故事，就这样开始了……

　　人类遭逢了名为“空间震”的新型灾害。震撼空间、将一切破坏殆尽的这一灾厄，是由于精灵自临界显现而发生的。为了阻止空间震，使人类免遭灾厄而必须采取的措施，是使用武力歼灭精灵，或者是——“与其约会，使其娇羞”！                                    
                               　　让精灵娇羞，再通过“亲吻”即可封印其力量——拥有这种能力的高中生·五河士道。为了人类的和平，也为了拯救精灵们——士道在和她们的“约会”中来回奔走。对士道敞开心扉的精灵·十香、四糸乃、琴里、耶俱矢、夕弦、美九，为歼灭精灵而行动的AST，企图利用精灵的DEM，尝试与精灵对话的拉塔托斯克，以及，需要令其娇羞的新精灵——将这一切全部卷入，新的战争约会开始了——                         

　　本作改编自田中阳子和深泽将秀双人搭档所创作的绘本，以可爱的大头屁股侦探，与搭档小狗布朗一起，通过犯罪现场的一系列蛛丝马迹，推理追踪犯人的故事……

　　时为公元2202年。                                    
                               　　自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。                                    
                               　　在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，                                    
                               　　与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。                                    
                               　　在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。                                    
                               　　伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。                                    
                               　　这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？                                    
                               　　期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。                                    
                               　　如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。