从童话世界诞生的那一刻起，幸福的故事就一代又一代地被人们传诵着。童话世界因幸福而存在，也会因痛苦而消亡 。 数百年前的浩劫中，诞生了5位旷世英雄。他们分别将五大幸福之源中的希望、真爱、荣誉、健康和富贵融入到五种非凡的材料中，打造出威力强劲的铠甲与飞艇，从痛苦中拯救了 童话世界。数百年后的今天，一个冷酷高傲的外星宝宝突然从天而降，制造出一系列不幸福事件，使童话世界又将面临消失的危险。 为了挽救幸福，挽救童话世界，猪猪侠等五位新的英雄走到了一起…… 《幸福救援队》将延续前几部搞笑、热血的风格，大玩穿越和颠覆。每一个童话故事都是以“幸福美满为终结”，而在猪猪侠6里，每一个故事却都因原先的幸福被打破而开始。这一系列将讲述后童话时代的种种不幸福事件，如灰姑娘因物质的富裕而变成一个令王子抓狂，精神空虚的女生；美女和野兽原以为巫术已被破解，不曾想生下来的双胞胎竟然是四处咬人的小野兽，等等。猪猪侠与小伙伴们化身幸福救援队，用智慧、勇敢和友爱化解童话世界的种种幸福危机。
女娲娘娘为了造福人间，创造出了能够帮助人类的神兽，哪知道邪恶而又贪婪的元始天魔利用了善良的神兽，将它们污染变为了残暴的魔兽，驱使它们祸害人间，企图就此成为统治世界的霸主。 问天（马小冀 配音）是南宫城城主的儿子，一次偶然之中，他得到了神兽天晶兽（王凯 配音），让问天没有想到的是，天晶兽竟然幻化成为了神兵，拥有着足以打败魔兽的强大力量。与此同时，问天的妹妹问雅（刘旭莹 配音）从母亲的血脉里遗传了净化之力，能够净化遭到黑暗力量侵蚀的神兽，在兄妹两人无间的配合之下，正义的势力逐渐的壮大起来。元始天魔眼看阴谋无法得逞，于是召唤出了更加强大的敌人玄天邪帝。
莫家庄里，金光善的私生子莫玄羽献舍成功，随着一句在此恭迎夷陵老祖魏无羡，魏无羡得以重生。重生后的魏无羡必须满足莫玄羽的三个愿望才能不被诅咒反噬，在机缘巧合下，凶尸将莫家庄少爷莫子渊、随仆阿童、莫夫人等先后杀死。但是凶尸力量强大，虽然魏无羡暗 地里帮助蓝愿与蓝景仪驱除凶尸 却依旧苦难重重，就在魏无羡要绝杀的时候，蓝湛赶到压制住了鬼手。 时隔13年，蓝湛和魏无羡再次见面了。魏无羡骑着小苹果慌慌张张地逃跑，不曾想却遇到金陵和江澄、以及鬼将军温宁。为了解除鬼将军带来的危机，魏无羡吹响竹笛将其制服。因为鬼将军只有夷陵老祖魏无羡才能控制，所以魏无羡的身份受到质疑，蓝忘机索性直接将其带回了云深不知处。
