对于朋友、家人以及成绩怀有烦恼和自卑的小学六年生立花彩， 某天，与在补习班遇到的超·个性男生四人组成了“侦探小队KZ”！！ 个性丰富的“侦探小队KZ”被卷入事件当中， 有时也会发生冲突，即使如此他们也利用各自的特技和专门知识， 齐心协力将事件导向解决！
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇…… 本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
TVアニメ『シャングリラ・フロンティア』2nd Season 2024年10月から「日5枠」にて放送決定！
第二季已确认制作！
「聖闘士星矢：Knights of the Zodiac バトル・サンクチュアリ」の続編Part 2 が来年全世界で配信決定となりました。あの伝説の「黄金十二宮編」が完結します！併せてキービジュアルとティーザーも解禁！ 現在配信中の「バトル・サンクチュアリ」Part 1では、神殺しの矢に射られた女神アテナを救うため、主人公・星矢率いる青銅聖闘士が最強の黄金聖闘士に護られた十二の宮を突破し聖域の頂上、教皇の間を目指します。激闘の末、７つの宮を駆け抜けた星矢たちはいよいよ「黄金十二宮編」後半、「バトル・サンクチュアリ」Part 2に突入！残された時間はあとわずか。迫りくる最期の時。行く手を阻む障害を乗り越え、アテナを救うことができるのか！
