小学生静儿、大雄、强夫和胖子技安是四个最亲密的伙伴，说是亲密伙伴，是因为他们四个经常在一起玩，但强夫和胖子技安经常欺负大雄。而大雄天生就是被人欺负的对象，他胆小内向，经常被强夫和技安欺负得大哭着跑回家。不过，大雄家里住着来自未来的机器猫——哆啦A梦，哆啦A梦经常会看到大雄被欺负忍不住拿出一些未来世界的“法宝”帮助他，不过大雄大多数都会滥用这些“法宝”去作弄人，最后经常导致局面不可收拾，笑料百出……
起步太晚…？不管从几岁开始当冒险者、不管从几岁开始新事物…根本没差吧！ 『想成为冒险者，最好趁年轻比较好』可是那个男人却是过了30岁才开始。目标成为冒险者的里克‧古拉迪亚特尔，明明是个新人却有着与最高等级S级同等战斗力。 靠着由传说队伍「奥利哈康之拳」──这个从龙到吸血鬼，名符其实的「怪物」级师父们所操出来的战斗力，将那些小看他的菁英冒险者全都打趴在地。
邪恶的弗利萨利用赛亚人持续实现着他称霸宇宙的野心，但是不断壮大的赛亚人也让他心中升起隐隐不安。最终，弗利萨率领大军突袭贝吉塔行星，孙悟空的爸爸巴达克孤军奋战，最终寡不敌众，和贝吉塔行星一同卷入弗利萨的毁灭之火中。当巴达克再次醒来，却发现自己躺在一颗与贝吉塔行星极其相似的星球上，身边环绕的则是一群从未见过的外星生物。种种迹象表明，巴达克似乎意外回到了久远以前的贝吉塔行星——普朗特行星。 正当他倍感困扰之际，邪恶的外星人袭击普朗特，他们是宇宙海贼齐尔德的手下，妄想统治普朗特并夺取具有神奇治愈能力的药物。冷酷无情的巴达克不可避免地卷入宿命的战争之中……
这里是，“人”“神”“魔”各个种族混杂在一起的神秘世界密斯塔尔希亚。快活的玛娜莉亚王国公主“安”，内向的龙族公主“格蕾尔”。自两人的相遇之后，玛娜莉亚魔法学院的生活开始了。
