——某处海边，有家古老的咖啡店 在那里......似乎存在着女神—— 因为吵架而离开的祖母留下来的咖啡店「Familia」， “既然满满都是赤字，还不如赶紧关门大吉好让改造成停车场吧。” 主人公——粕壁隼，时隔3年终于回到了老家 在那里讲述“奶奶的家族”的5位陌生可爱的女孩子的故事。 突然只剩内衣？全裸！？等等，到底谁才是非法入室的家伙！ 这儿是我的家！一定要把你赶走！ 伴随着糟糕的相遇，一段关于家庭与恋爱的故事逐渐拉开了帷幕。
鬼太郎本身就是幽灵的后裔，他的父母在他出生时就死了，但鬼太郎爸爸的眼珠却活下来，他带着鬼太郎，然后展开一连串的冒险，并且维持妖怪界的和平。鬼太郎的木屐可以踏上彩虹他的头发有妖气针能够感应到妖怪，另外他的背心也有保护作用。
在公元2015年，一个魔术尚存的最后时代之中。人理继续保障机关「Chaldea」，透过近未来观测镜「Sheba」突然发现人类即将在接下来的2016年中毁灭。为了针对异象及时空特异典进行解析及干涉，他们利用被统称为「Grand Order」的禁忌仪式，将术师灵子化之后送回过去，只为阻止人类历史就此中断。 被扭曲的冬木圣杯战争，Saber（阿尔托利亚·潘德拉贡）黑化并杀掉Caster以外的所有从者顺道灭了整个冬木后在大空洞等待Caster的来临。这次战争的Caster为库·丘林，他个人表示如果职阶是Lancer就能秒杀黑Saber，因为主角，玛修和奥尔嘉玛丽的介入，成功停止了这场疯狂的圣杯战争，但Saber和Caster双双消失意味着这场战争没有人获得圣杯。关卡最后消灭了奥尔嘉玛丽灵魂的雷夫加上这次战争的Saber也认识Grand Order，到底是…？
故事发生在名为蓝色之声的配音演员事务所之中，在这里工作的，都是那种初出茅庐，并没有什么配音经验的无名小卒，而他们共同的特点，就是对配音这项事业充满了热情和冲劲。 半路出家，还在上培训班就决定入职蓝色之声的六石阳菜（内山悠里菜 配音）、说话直来直去个性大大咧咧，为了弟弟才入坑的高中生鹰取舞花（稗田宁宁 配音）、性格内向，总是无法很好的表达自己想法，同时也对自己的声音充满了不自信的鹿野志穗（守屋亨香 配音）、从小就渴望成为配音演员，如今成为了众人内心里坚实的依靠的月居穗乃香（绪方佑奈 配音），活跃在蓝色之声的，是这些个性迥异的配音演员们。
