歌愈少女

跟着墨菲家的脚步，回到那个孩子们恣意游荡，纵情畅饮啤酒，男人和电视形影不离的 1970 年代。

　　某天突然出现了一个神奇的按钮。按下按钮后，就转移到了另外一个异世界！！                                    
                               　　从其他世界转移而来的角色们在那里大集合……！？ 

ジュウオウジャーの5人は、＜動物学者＞である人間の風切大和と4人の＜ジューマン＞たちです。ジューマンとは動物の顔をもつ異世界・ジューランドの住人たち。宇宙からの敵の攻撃を受けたことにより、故郷を追われ、大和とともに地球を守るヒーローとなります。ジューマンは、ジューマン態（顔が動物）、人間態、ヒーローと3つの姿をもちますが、この設定はスーパー戦隊史上初の試みとなります。                                                                      　　ジュウオウジャーと名乗るヒーローたちは、ジュウオウイーグル＝レッド、ジュウオウシャーク＝ブルー、ジュウオウライオン＝イエロー、ジュウオウエレファント＝グリーン、ジュウオウタイガー＝ホワイトの5人！陸・海・空を代表する動物界の王者たちが、夢のドリームチームを結成！誰しもがいわば獣の王、＜獣王＞なのです！彼らは王者の資格・ジュウオウチェンジャーによって変身！大空を羽ばたき、海原を泳ぎ、草原を疾走…まさに＜“縦横”無尽＞にうごきまわり、宇宙の無法者＜デスガリアン＞と正義をかけた戦いを繰り広げます。

20XX年8月，东京的银座突然打开了‘门’（ゲート）并从中出现了大量的怪物及仿若中世纪欧洲的骑士组成的军队，杀死了大量的平民，后称此事件为“银座事件”。 在事件发生后的七天，击败敌方军队并顺利攻占异世界的‘门’的日本政府，称‘门’另一边的幻想世界为“特别地区”（简称“特区”)，同时为了调查及防止类似“银座事件”的情况再次发生而派出自卫队，确保‘门’的掌控。 在“银座事件”活跃的主角伊丹耀司（动机是“这样下去同人志贩卖会就要中止了！”），在事件后晋升为二等陆尉(为中尉军衔)，并率领一只侦察队深入“特区”，在为了调查遭炎龙毁灭的村子时结识并与三位美少女（魔法使、精灵、亚神）一起行动。 “银座事件”的当事人要求日本政府向“帝国”讨回赔偿，但对没有人权及国际法等概念的帝国交涉十分的困难。这时垂涎“特区”利益的世界各国也开始干涉自卫队在‘门’的另一边的行动。 ‘门’的另一边，自卫官不断与住在靠近自卫队的桥头堡的避难村民交流，日本（地球）的文化在“特区”逐渐的传播开来。

　　在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳子 配音）的率领下奋起反抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）置身于完全陌生的地球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件，还要每日外出打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回归本土的魔王，某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！虽然衣食住行令人烦恼，但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛有另一股力量潜伏在他们身边，时刻准备抹杀魔王和勇者的存在……
　　本片根据和ヶ原聡司的轻小说《魔王城は六畳一間!》改编。