ゾイドとは、銀河の彼方に生息する、戦う意思を持った金属生命体である。 惑星が最後を迎え、人類は第二の故郷として地球を目指すが、ゾイド因子の暴走と不慮のタイムワープで、突如、21世紀の地球にゾイドが出現。ゾイドによる破壊と度重なる地殻変動で地球は一度滅びた。 レオは自ら発掘したビーストライガーを相棒に、地球の未来を左右する少女サリーと冒険の旅に出発した。
故事发生在名为蓝色之声的配音演员事务所之中，在这里工作的，都是那种初出茅庐，并没有什么配音经验的无名小卒，而他们共同的特点，就是对配音这项事业充满了热情和冲劲。 半路出家，还在上培训班就决定入职蓝色之声的六石阳菜（内山悠里菜 配音）、说话直来直去个性大大咧咧，为了弟弟才入坑的高中生鹰取舞花（稗田宁宁 配音）、性格内向，总是无法很好的表达自己想法，同时也对自己的声音充满了不自信的鹿野志穗（守屋亨香 配音）、从小就渴望成为配音演员，如今成为了众人内心里坚实的依靠的月居穗乃香（绪方佑奈 配音），活跃在蓝色之声的，是这些个性迥异的配音演员们。
我是个生吃猪肝后失去意识的不起眼阿宅。本来想说自己转生到异世界，却只是变成一只猪！我全身是泥巴躺在猪圈，拯救我的是像天使一样温柔的美少女婕丝。 「哼齁！」「那个，你不用勉强说话也没关系。因为我……明白你想说什么。」她舍身照顾变成猪的我，据说她是能读懂人心的「耶稣玛」这个种族。「糟了，这样我有如猪一般的欲望不就表露无遗了吗！！」在梅斯特利亚这个剑与魔法的世界，普通的猪与能读心的美少女，打情骂俏的奇幻故事即将开始！……吗？
突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。 意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。 为对抗他们而开发的，便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力， 被称为“子体”的兵器。 负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。它——竟拥有少女的外表。 因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”， 他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。 身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年， 两人漫长且炙热的故事就此展开。
