故事以平凡小胖子乐乐的校园生活为背景，讲述钢铁飞龙——炽焰、深蓝、铁拳、Maggie、小星五位战士从未来世界穿越而来，在指导、带领乐乐在一次次击败怪兽的过程中，陪伴他成长为未来英雄的故事。全片除了有热血和冒险元素外，还会有小主角历险后的感悟，让孩子在英雄身上学会成长。
乐小宇受力奥和剑齿虎的委托，需要穿越到过去不同的时空，寻找分裂成十块的核晶碎片。与此同时，外星钶龙奥米伽为了抢夺核晶，也陆续派出十大钶龙属下前往地球。为了阻止核晶被抢、地球被侵略，乐小宇和同伴福星、立夏先后唤醒了以霸王龙为首的多个远古钶龙加入队伍，共同展开一场又一场惊心动魄的热血冒险历程。
在西天取经后的十六年，为了抢夺奇经，一群神明打破了平静，机缘之下的狼少年加入原西行团队，命运的轮盘就此转动，重返十六年的西行之路正式开启，这一次冒险是为了最初的那个梦。
从早年国外引进的《成长的烦恼》，到国产的《家有女儿》，在孩子的成长过程中，从儿童心理学的角度去读懂孩子的内心世界，是一个很大的命题，“懂”孩子是教育孩子的开始。心理学家认为，0-6岁是孩子构建自我的重要阶段，是培养健康心理的黄金时期，各种习惯和行为模式都在这时奠定基础。心理包括认知过程、情绪过程、意志过程，以及性格、气质、兴趣等，如果在此时忽略了孩子的心理健康，那么，成人后想拥有健康的心理与成熟的人格，就会遇到很多的困扰。而动画片，一直以来是幼儿教育的重要载体，当儿童心理学遇上动画片，便有了《阿优的烦恼》。
