故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
自世界各地出现连接异次元与现实世界的通路「传送门」，已过了十多年。觉醒了特殊能力，被称为「猎人」的人们，与存在于传送门里地下城内的魔兽不断厮杀。猎人的能力在觉醒后就不再有成长空间，其等级也不会再有变化。然而，被称作是人类最弱兵器的程肖宇，在一次双重地下城的突击任务中得到了只有自己能够「升级」的能力，得以在战斗中不断变强。顺利通过转职任务，得到能操纵暗影士兵的职业「暗影君主」的肖宇，为了取得或许能医治母亲病情的道具「生命神水」的素材，而投身于新的战斗之中。
这个世界是存在异人的。刚刚接触异人世界的张楚岚，加入了管理异人的组织“哪都通”。为了解开爷爷和自身的秘密，张楚岚和冯宝宝一起前往龙虎山天师府参加异人界的盛会——罗天大醮，并与众多异人高手对战。
从《假面骑士Kuuga》起平成骑士系列的世界融合了！巡游于九个骑士世界，破坏与创造的故事即将拉开序幕！ 照相馆之女・夏海，梦见了众多假面骑士与谜之敌的交战。为何她能知道敌人的名字为Decade？那种纠葛下，她被楼下住在照相馆的流浪青年・士与客人的纠纷给惊醒。士通过摄影来赚钱，但好像从没拍到过像样的照片， 反而经常把客人们给惹怒。 在夏海找到士的时侯，一阵怪风吹过世界各地开始了异变，怪物开始袭击人类。同时，假面骑士Kiva・渡出现在士的面前并传达给他： 「巡游于9个不同的世界，并拯救它们。破坏所有的假面骑士・・・・・・」 从突然出现的魔化魍手中逃脱的夏海，意外发现了腰带和卡片盒。夏海将腰带托付于士，而士则变身为假面骑士Decade。 就这样，变身为Kabuto、Faiz、响鬼的战斗开始了…… 平成骑士十周年纪念作，初期穿越于九个平成骑士的世界，而到了后期更加穿越到侍战队真剑者，平成骑士RX、BLACK、亚马逊等的世界。
别名“黑龙”的秘密组织铁甲龙一直暗中进行着统治世界的邪恶计划，他们所研发的巨大铁人兵团所向披靡，领头的八卦中更是实力强大。但在十五年前，作为叛徒的木原正树盗走了铁人的重要部件，秘密来到日本，由此诞生了全新的铁人志雷马。普通青年秋津正人（关俊彦 配音）和美丽少女冰室美久（本多知惠子 配音）被志雷马选为志雷马的双驾驶。虽然不明就里，但正人还是被迫充当起救世主的角色。另一方面，铁甲龙的最高统治者幽罗（庄真由美 配音）锁定了志雷马的位置，于是派出手下的精兵强将前往日本。围绕着神秘的冥王计划，铁甲机器人的状绝之战相继拉开帷幕…… 本片根据ちみもりを的同名漫画改编。
